任务11XK7124数控铣床加工中心进给驱动系统的安装

  数控机床是数字控制机床（Computernumericalcontrolmachinetools）的简称，是一种装有程序控制管理系统（即数控系统）的自动化机床。该控制管理系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作加工零件。

  （1）操作数控系统西门子SINUMERIK802DSolutionLine，运行模式为“JOG”运行模式，摁下“+X、+Y、+Z”键，则进给沿X（或Y）轴正向运行，Z轴正向旋转；

  （2）操作数控系统西门子SINUMERIK802DSolutionLine，运行模式为“JOG”运行模式，摁下“-X、-Y、-Z”键，则进给沿X（或Y）轴负向运行，Z轴反向旋转；

  （3）操作数控系统西门子SINUMERIK802DSolutionLine，运行模式为“Auto”运行模式，编制试运行G代码，进给轴能依照G代码完成进给动作；

  总线，是电脑中传输数据的公共通道，就像马路有四车道、六车道、八车道一样，总线是分为位的，目前电脑的总线位等。位数越大，传输数据越多、越快。386DX电脑是32位总线，奔腾电脑的内部总线位。总线位数越多，路越通畅，速度越快。总线被比喻为BUS（公共汽车），根据功能的不同又可分为数据总线、控制总线、地坦总线。

  在电脑中如果说CPU是电脑的心脏，那么，总线就是电脑的神经了。电脑的持续不断的发展，总是伴随着电脑总线的一直更新。总线发展中出现过好几种类型，如工业标准总线、扩展工业标准总线、微通道总线等。

  当总线空闲（其他器件都以高阻态形式连接在总线上）且一个器件要与目的器件通信时，发起通信的器件驱动总线，发出地址和数据。其他以高阻态形式连接在总线上的器件如果收到（或能够收到）与自己相符的地址信息后，即接收总线上的数据。发送器件完成通信，将总线让出（输出变为高阻态）。

  采用总线、利用总线传送具有分时性。当有多个主设备同时申请总线的使用是一定要进行总线、总线的带宽有限，如果连接到总线上的个硬件设备没有资源调控机制易引起信息的延时（这在某些即时性强的地方是致命的）。

  3、连到总线上的设备必须有信息的筛选机制，要判断该信息是否是传给自己的。

  （Fieldbus）是近年来快速地发展起来的一种工业数据总线，它主要解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制管理系统之间的信息传递问题。由于现场总线简单、可靠、经济实用等一系列突出的优点，因而受到了许多标准团体和计算机厂商的高度重视。

  为简化系统模块设计，可利用PLC 应用程序对驱动器电源模块的控制端子来控制。控制功能由子程序33 –EMG_STOP 实现。

  SINAMICS S120 是西门子公司新的一代驱动系统。采用高速驱动接口，配套的1FK7 永磁同步伺服电机具有电子铭牌，系统能自动识别所配置的驱动系统。具有更高的控制精度和动态控制特性，更高的可靠性。和802D sl 配套使用的Sinamics S120 产品有：书本型驱动器和用于单轴的AC/AC 模块式驱动器。本次实训所使用的为AC/AC 模块式驱动器。

  最通俗的讲，能在电路中起到阻抗的作用的东西，我们叫它电抗器。 电力网中所采用的电抗器，实质上是一个无导磁材料的空心线圈。

  电抗器（reactor） 依靠线圈的感抗阻碍电流变化的电器。按用途分为 7种：

  ③通信电抗器。又称阻波器。串联在兼作通信线路用的输电线路中，用以阻挡载波信号，使之进入接收设备。

  ④消弧电抗器。又称消弧线圈。接于三相变压器的中性点与地之间，用以在三相电网的一相接地时供给电感性电流，以补偿流过接地点的电容性电流，使电弧不易起燃，从而消除由于电弧多次重燃引起的过电压。

  ⑤滤波电抗器。用于整流电路中减少直流电流上纹波的幅值；也可与电容器构成对某种频率能发生共振的电路，以消除电力电路某次谐波的电压或电流。

  主轴安装在Z向进给轴上，一旦机床失电，进给轴失去动力，丝杠无自锁能力，主轴就会自由落体

  每个小组制作元器件接线示意幻灯片，展示每个元器件（包括低压电器）的连接情况，每个元器件一张幻灯片。制作完成后由全班展示。数码相机由教师提供。

  方式0：正常上电启动。以静态存储器区的数据启动。正常上电启动时，系统检测静态存储器，当发现静态存储器掉电，如果做过内部数据备份，系统自动将备份数据装入工作数据区后启动；如果没有系统会将出厂数据写入工作数据区后启动。

  方式1：缺省值上电启动。以SIEMENS出厂数据启动，制造商机床数据被覆盖。启动时，出厂数据写入静态存储器的工作数据区后启动，启动完成显示04060已经装载标准机床数据报警。

  方式2：按存储器数据上电启动。以高速闪存FLASH ROM内的备份数据启动。启动时，备份数据写入静态存储器的工作数据区启动，启动完成后显示04062已经装载备份数据报警。

  机床数据（文本格式）- 编辑后只留下调试时手工输入的参数，换名存储。该文件与系统软件版本无关

  调试存档（NC/PLC）- 包括了NC、PLC、驱动器的所有数据和用户报警文本及加工程序

  802D sl 中的数据（包括PLC 应用程序，报警文本以及驱动器数据）能够最终靠RCS802 备份到个人计算机的硬盘或软盘上，或者将数据备份到CF 卡上。

  在CF 卡上备份数据只需在802D sl 操作：选择 系统 →[调试文件]，在[802D 数据]中选择需要备份的数据，用软菜单键[复制]后，进入[用户CF 卡]，用[粘贴]键将备份文件复制到CF 卡上。

  数据有文本格式和二进制格式，可将光标置于根目录备份此目录的所有内容，也可点击回车键进入下级子目录进行分项备份：

  数据：文本格式，这中间还包括机床数据、设定数据、刀具数据、R 参数、零点偏置、丝杠误差补偿和全局用户数据；

  调试存档（NC/PLC）：二进制格式，这中间还包括NC、PLC、驱动的所有数据和用户报警文本及加工程序；

  PLC 项目（PT802D *.PTE）：PLC 程序PTE 格式的备份；在编程工具Programming Tool PLC802 的菜单［文件］→［引入…］，能打开PTE 格式的文件，的菜单［文件］→［引出…］，可以生成PTE 格式的文件；

  7. 通讯接口设定对应802D sl 系统端也应作相应的设定：选择系统→[维修信息] →[系统通讯]，然后激活[直接连接]；

  3.拓普识别和确认(快速开机调试) – 读出驱动器连接的拓扑结构和实际电机的控制参数，设定拓扑结构比较等级

  进入驱动调试向导[SINAMICS_IBN] →选择[装载驱动出厂设置] →[打开]

  进入驱动调试向导[SINAMICS_IBN] →选择[拓扑识别和确认(快速开机调试)] →[打开]

  当系统上提示：“该过程后一定要进行SINAMICS Power Off/On”，表示驱动配置完成；

  驱动器总线DRIVE CLiQ 的正确连接是读取配置拓扑结构的基本保证！

  驱动器数据已恢复到西门子出厂数据，但仅仅是驱动器的数据，而不是NC的轴数据（例如：手动速度、手动快速速度、回参考点的相关参数等等）

  驱动调试结束后，应将拓扑结构比较等级设为最低，否则在驱动部件更换后，系统会提示：拓扑结构比较错误。

  SMI的订货号是和电机匹配的，原则上SMI使用时应该要依据电机的订货号和序列号写入数据。实际中，同订货号的电机的SMI是可以互换的。

  2.组件概览（DRIVE CLIQ总线上每个设备的详情信息，可以从此处获得）

  组件概览画面表述了所有和Drive CliQ 总线连接的组件的类型、固件版本及拓扑比较等级；将光标置于某一组件，可选择[详细资料]

  进入驱动调试向导[SINAMICS_IBN] →选择[组件配置-功率部件和电机] →[打开]

  画面描述了电机和对应电机模块的信息；选择[驱动器+]或[驱动器-]可在不同轴之间进行切换；输入相应的参数后，选择[存储]；选择[电机数据]，可显示关于电机的更详细的信息；

  伺服连接的编码器，注意Y轴的伺服连接有两个编码器，SP的编码器为为非西门子的产品，不能自动识别，需要自行设置参数，或者选一个西门子的编码器（参数与该编码器最接近）。

  数控系统与驱动器之间通过总线连接，系统根据下列参数与驱动器建立物理联系：

  由802D sl 驱动接口X1 连接到的第一个电机模块的轴号为1，且以此类推；

  系统出厂设定各轴均为仿真轴，即系统不产生指令输出给驱动器，也不读电机的位置信号。按下表设定参数可激活该轴的位置控制器，使坐标轴进入正常工作状态。

  7．按照返回参考点的方向按方向键，无坐标移动，但系统自动设定了下列参数：

  除了硬件限位开关监控外，还可设为一个软件限位开关。在加工轴系统中每根轴在正向给定一个绝对位置。

  （1）驱动器自动识别的编码器分辨率与NC的轴参数里面设置的不一致，需要修改成一致；

  展示的结果：最后三个进给轴能战场手动进给，三个进给轴能够正常回参考点，且关机后再开机无需再次回参考点。

  （1）操作数控系统西门子SINUMERIK 802C，运行模式为“JOG”运行模式，摁下“+X”（+Z）键，进给沿+X（或+Z）轴正向运行了吗？

  （2）操作数控系统西门子SINUMERIK 802C，运行模式为“JOG”运行模式，摁下“-X”（-Z）键，进给沿-X（或-Z）轴负向运行了吗？

  （3）操作数控系统西门子SINUMERIK 802C，运行模式为“MDA”运行模式，输入“G91G00X20Z100F20”，进给轴正确动作了吗？

  由于工作台的限位保护功能暂时被屏蔽，所以请各位同学在试车时，请手动运行X、Z轴到行程的中间位置，然后再输入指令试车！！！不按照规程操作，设备损坏需自行赔偿！！！

  （2）本次任务中，CNC控制器怎样与伺服单元相互配合完成工作台进给速度与位移的精确控制？