变频器集装箱装卸机的在接线、调试要点及参数设置

  变频器是工业控制领域较为通用的自动化控制装置，稳定性很高，可靠。变频器应用于集装箱装卸系统，可以大幅度提高其运行性能和可靠性，是目前集装箱装卸系统较为理想的设计模式。

  集装箱装卸机是集装箱专用装卸设备之一，可用于20ˊ、40ˊ国际标准集装箱的装卸、转运及堆放等作业。其作业高度能够达到“堆六过七”。传统的集装箱装卸机为了更好的提高起动转矩，采用绕线式异步电动机拖动，通过鼓形凸轮控制器的操作改变其转子所串电阻调速。随着电力电子技术发展和矢量控制技术的出现，现在人们普遍采用变频器作为调速电源，用多极变频异步电机取代原来的绕线式异步电动机，用PLC作为控制装置进行无触点控制。从而改善了调速性能，增加了系统的可靠性。本文以新科瑞电气SC890在蓬莱巨涛海洋工程重工有限公司的成功应用为例，阐述集装箱装卸机的变频调速过程。

  (1)大车拖动系统拖动整台起重机顺着车间方向左右移动(以司机的坐向为参考)

  (3)吊钩拖动系统拖动重物作吊起或放下的上下运动，下面这种介绍吊钩拖动系统。

  集装箱装卸机运行机构均属于恒转矩性质负载，且其吊钩拖动系统为位能性负载，当吊钩吊起重物下降或者快速减速运行时，电动机处于再生发电制动状态。需要将电能通过反馈装置反送给电网或者消耗在制动电阻上，以防止母线电压过冲，变频器过压。

  3.1吊钩拖动系统要求起动转矩大，起动运行平稳。可以在一定程度上完成正反运行且要有超载、限位、限流等多种保护。

  由于制动器从抱紧到松开，以及从松开到抱紧的动作过程需要时间(约0.6s)，从而电动机转矩的产生或消失，是在通电或断电瞬间就立刻反应的。因此，制动器和电动机在动作的配合上极易出现问题。如电动机已经通电，而制动器尚未松开，将导致电动机严重过载;反之，如电动机已经断电，而制动器尚未抱紧，则重物必将下滑，即出现所谓的“溜钩”现象。因此要有相应的防止措施。

  3.3吊钩拖动系统中要有机械抱闸装置(机械制动器)。当重物吊在空中出现突然停电的情况，如果不加装机械抱闸装置，重物就会有下滑的危险。因此，吊钩电动机轴上必须加装制动器。常用的有电磁铁制动器和液压电磁制动器等。

  集装箱装卸机的大、小车(平移机构)拖动系统对系统的性能要求不高，为了节约成本，选用V/F控制方式的通用变频器SC500即可满足规定的要求。(本文从简);装卸机吊钩(提升机构)拖动系统要求有较高的起动转矩和调速性能，一定要采用矢量控制型变频器。本文采用SC890系列矢量变频器。SC890系列变频器具有以下特点：

  4.1.1.1 起动转矩：无PG矢量控制0.5Hz/150%(SVC);有PG矢量控制0Hz/200%(VC)(零速全转矩功能，又称零伺服功能，即零速是电动机仍然能输出200%的额定转矩，使重物停在空中)。

  4.1.1.4速度控制精度：无PG矢量控制：±0.5%最高速度;有PG矢量控制：±0.1%最高速度。

  吊钩提升电机的功率为：75kw。为了能够更好的保证足够的起动和运行力矩，故将变频器的容量放大一个规格。选用新科瑞SC890-090G/110P-4T型变频器。为了节约成本，精简控制管理系统，此系统采用无PG矢量的控制方式

  变频器的制动单元应加大一个档次，以便允许有较大的制动电流，缩短制动过程;制动电阻的额定功率应加大一倍。故选用新科瑞电气150A的制动单元：SDU-150-4、制动电阻选择：6Ω/20KW(1个)。

  4.2.1主令开关、超载、限位开关及变频器的继电器输出信号1(故障输出)，作为三菱FX2N plc的输入信号。

  4.2.2 PLC的输出信号控制变频器的多功能输入端子(控制变频器的正反转、多段速、故障复位、紧急停止等。)和主电源电路的通断。

  4.2.3 触摸屏和PLC通过RS422串行接口相连，PLC中的接口程序在PLC中为触摸屏设立数据读取区及相关状态标志，用于监视主钩的高度、载荷、运作时的状态、故障信息等。

  5.1变频器接线变频器多功能输入端子X1-X7、HDI用于控制变频器的启动、停止、正转、反转、多段速、故障复位、紧急停止。

  5.1.2继电器1输出作为“故障输出”;继电器2作为“抱闸/松闸”(频率+力矩组合的方式)输出。

  5.1.3变频器直流母线制动单元和制动电阻，用以消耗吊钩下行过程中产生的能量，实现变频器的四象限运行。

  变频器接线静态自学习。采用无PG矢量控制，变频器控制性能的优劣基于电机模型的精确程度，因此在首次运行电机前，需要对电机参数进行自学习：

  将功能参数F0.01设置为0(操作面板命令通道)，其他参数请按出厂参数。然后请按电机铭牌参数输入下面的参数：

  3、再将功能参数F0.16设置为1(由于无法完全脱离负载，故采用静态自学习)，然后按键盘面板上RUN键，变频器会自动算出电机的下列参数：

  F2.06：电机定子电阻 F2.07：电机转子电阻 F2.08：电机定转子电感

  当变频器P0.16设置为“2”确定后，键盘面板显示“TURE”表示进入自学习状态了，然后按键盘面板上RUN键，键盘面板上“RUN”指示灯亮，电机会转动，表示在自学习中，当键盘面板上“RUN”指示灯灭了，键盘面板显示“50.00”时，表示自学习已完成。

  5.2.2抱闸与松闸的控制。无PG矢量控制方式在“0” Hz运行时无法达到额定输出转矩，故需要借助一个FDT电平(继电器2输出)功能，来提升控制功能。即：设置一个合适的FDT电平检测值，让变频器运行到一定频率后才打开机械抱闸装置。FDT电平检测值设置过高，容易跳“过载”或“过流”故障;FDT电平设置过低又不能提起重物，此处最终设定的FDT电平检测值为2Hz。若采用有PG矢量控制方式则可以在“0” Hz运行时输出一个控制信号去打开机械抱闸装置。

  5.2.3溜钩问题处理。为减少系统的“溜钩”时间，尽量把减速时间设置得短些，此处设为0.1s。此外，PLC和变频器时序逻辑的配合也很重要。6、系统保护

  该系统中，变频器本身就具有短路、过载、过压、缺相、失速等多种保护和故障输出功能，对吊钩拖动机构来说，变频器驱动一台电动机，所以变频器的输出可以直接连接电动机而不必接热继电器作过载保护。线路主回路中接有总接触器和分接触器，它们除了通断线路的作用外，还兼有短路、过载、欠压等多种保护。司机能够最终靠联动台中的启停按钮控制总接触器进而控制总电源的通断，在无法用接触器通断电路的情况下，能够最终靠急停开关接通总断路器分励脱扣线圈来断开电源电路。另外在总电源控制回路中还串有门限位开关和钥匙开关作为安全保护措施。

  有了功能完善、稳定性很高可靠的变频器和PLC的有力支持，集装箱装卸机在可靠性、调速性能、节能和运行效率等方面与传统的集装箱装卸机相比有了很大的提高，变频器和PLC构成的集装箱装卸机系统成为目前集装箱装卸机的典型设计模式，应用越来越广泛。

  关键字：引用地址：变频器集装箱装卸机的在接线、调试要点及参数设置上一篇：直线模组要怎么搭配电机呢

  在无线电和射频系统中，许多场合要求使用幅度和相位完全可控的混频器/变频器，因此要求对混频器/变频器的一致性做测量。混频器/变频器矢量测试方法，虽能同时测量幅度、相位、群延等信息，但对校准过程中的校准混频器提出了互易性要求。由于混频器/变频器组件常带有放大、滤波等环节，实现互易性十分艰难，所以混频器/变频器矢量测试方法测量其一致性非常不便。 在矢量网络分析仪中开发的频偏测量方法，能很好地解决互易性困难且有必要进行混频器/变频器一致性测试问题，其原理是将矢量网络分析仪源输出频率调节到不同于接收频率上做测量。基于频偏功能进行混频器/变频器一致性测量，其特点包括： · 快速且有效的校准； · 复杂变频组件的相位一致性测量； · 多通道下

  一致性测量 /

  变频器被大范围的应用于工业控制现场的交流传动技术之中。通常变频器控制由操作面板来完成，也能够最终靠外部i/o控制信号来实现。随网络技术的发展以及现场对生产的自动化程度更高要求，变频器与变频器、变频器与控制器之间更趋于通过现场实时总线通信的方式以实现数据的快速、准确交互。         新疆罗布泊钾肥基地年产120万吨钾肥项目共使用利德华福生产的18套高压变频器，所有变频器均需要接入到上位控制PLC中，如果采用硬接线方式，现场需要敷设大量电缆并且上位PLC将增加多个扩展模块，因此在设计阶段就考虑使用总线方式将变频器接入控制管理系统中。         新疆罗布泊钾肥基地年产120万吨钾肥项目加工厂区工程和矿石采输工程脱卤

  西门子变频器MM440报警简介 西门子变频器MM440的参数能够最终靠操作面板进行设定，与此同时，操作面板上还能显示参数的数值，故障报警信息等，用户都能够通过面板上的信息了解西门子变频器的工作状态，并合理的进行使用。在西门子变频器MM440的多个报警信息中，A0502是常见的报警，本文下面就对这个报警信息做一个分析，供用户在调试过程中进行参考。 西门子变频器MM440的报警信息A0502是指变频器的直流母线电压超过报警阈值，引起这个报警的原因和解决办法如下： 1. 报警原因 造成西门子变频器MM440提示A0502报警的原因可能有： （1）西门子变频器MM440的供电电源波动或电源侧别的设备引起的操

  报警的原因及解决方法 /

  调速变频器怎样调快慢参数 调速变频器的调整参数包括基本信息参数和高级参数两部分，其中基本信息参数最重要的包含输出频率、最大频率、最小频率、加速时间、减速时间等，而高级参数则包括电机参数、控制方式、反馈模式、PID参数等。在调整变频器的快慢参数时，能够使用以下步骤： 确认需求：在进行调速前，应该要依据实际的需求确定电机的最大速度、最小速度和加速/减速时间等基本信息参数，以及矢量控制或闭环控制等高级参数，从而为调速工作提供基本依据。 进入参数菜单：通过变频器的操作界面或外部控制设备，进入变频器的参数设置菜单，选择需要调整的参数和参数范围。 调整参数值：根据实际的需求和基本信息参数设置，逐步调整输出频率、最大/最小频率、加速/减速

  同步变频器是一种用于控制异步电动机的电气设备。它通过调整电源的频率和电压来控制电动机的转速和负载。在本文中，我们将详细的介绍同步变频器怎么来控制异步电动机。 首先，让我们不难发现一下什么是异步电动机。异步电动机是一种常见的电动机类型，其转子的转速略低于旋转磁场的转速。当电动机启动时，定子上的旋转磁场会诱导出转子中的感应电动势，从而使转子转动。异步电动机的转速受到电源频率和负载的影响。通常情况下，电源的频率是恒定的，而负载的变化会导致转速的变化。 同步变频器是一种能够调整电源频率的设备。它通过将交流电转换为直流电，然后再将其转换为可控的交流电源来实现。变频器中的电子元件能调整输出频率和电压的大小，进而达到控制电动机转速的目的。下面是同步变

  变频器有哪些操作方式 一、变频器的空载通电验 1、将变频器的接地端子接地。 2、将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。 3、检查变频器显示窗的出厂显示是不是正常，如果不正确，应复位，否则要求退换。 4、熟悉变频器的操作键。 一般的变频器均有运行（RUN）、停止（STOP）、编程（PROG）、数据P确认（DATAPENTER）、增加（UP、▲）、减少（DOWN、“） 等6 个键，不同变频器操作键的定义基本相同。此外有的变频器还有监视（MONITORPDISPLAY）、复位（RESET）、寸动（JOG）、移位（SHIFT） 等功能键。 二、变频器带电机空载运行 1、设置电机的功率、极数

  前言 虽然CC-Link在中国的市场表现良好，国内已经存在大量广泛的应用和一些合作伙伴，但是关于CC-Link的全貌的介绍相对较少。 作为包容了现场总线最新技术的CC-Link，其先进的技术性能和特点很鲜明。有必要逐步向广大的用户和合作伙伴及中国的工程技术人员，介绍CC-Link有关技术和应用情况。使CC-Link的技术为更多的业内人士所了解，为中国的现场总线的发展，提供有益的参考。 一、开放式现场总线CC-Link技术背景和CLPA 在1996年11月，以三菱电机为主导的多家公司以“多厂家设备环境、高性能、省配线”理念开发、公布和开放了现场总线CC-Link，第一次正式向市场推出了CC-Link这一全新的多厂商、高性能、省配线的

  变频器是一种用来调节电机转速的设备，它通过改变电机的电流和频率来控制电机的转速。而变频器的接线端子则是变频器内部电路的重要组成部分，它连接着变频器的各个功能模块和电机，在变频器的操作和维护中起着重要的作用。 变频器的接线端子一般都有压力插针和螺丝固定两种形式。压力插针的安装更方便，但螺丝固定的接线稳固可靠。无论使用哪一种方式，正确接线是保证变频器正常运行和电机安全的重要前提。 接下来，我们将详细说明变频器接线端子的功能和接线方法，以帮大家正确使用变频器。 1. 电源端子 变频器的电源端子连接着输入电源，常见的有单相电源和三相电源两种。单相电源的接线一般有L（火线）、N（零线）和PE（地线）三个端子，要注意L和N的线序不能颠倒，否

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