北京人形机器人立异中心获得机器人腿部结构及专利减少了驱动器的数量和制作本钱

　　国家知识产权局信息数据显现，北京人形机器人立异中心有限公司获得一项名为“一种机器人腿部结构及机器人”的专利，授权公告号CN223990083U，请求日期为2025年2月。

　　专利摘要显现，本请求供给一种机器人腿部结构及机器人，触及机器人技术领域，包含驱动器、传动组件水平支撑渠道和顺次铰接以构成四边形的榜首连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，驱动器经传动组件别离与榜首连杆和第四连杆驱动衔接，水平支撑渠道与第二连杆远离第三连杆的一端铰接衔接，驱动器用于驱动榜首连杆和第四连杆朝向相反的方向同步滚动，以经第二连杆带动水平支撑渠道沿竖直方向运动。本请求仅需一个驱动器就可以完成水平支撑渠道的升降运动，减少了驱动器的数量和制作本钱。而且，榜首连杆和第四连杆反向同步滚动的方法能保证水平支撑渠道在升降过程中从始至终坚持水平，使得机器人上半身的姿势愈加平稳，防止因歪斜或晃动而影响操作精度或稳定性。

　　天眼查资料显现，北京人形机器人立异中心有限公司，成立于2023年，坐落北京市，是一家以从事通用设备制作业为主的企业。企业注册资本60122.771648万人民币。经过天眼查大数据分析，北京人形机器人立异中心有限公司共对外出资了3家企业，参加招投标项目34次，产业线条，此外企业还具有行政许可1个。

　　声明：商场有危险，出资需谨慎。本文为AI根据第三方数据生成，仅供参考，不构成个人出资主张。