AND快报第三期

  无人驾驶汽车作为近年来的热门话题，越来越频繁地出现在人们的视野中。而要真正达到无人驾驶状态，大大小小的传感器是必须的。那么在运动控制上惯性传感器的全球市场是如何的，未来的市场规模又会有多大，今天我们就以惯性传感器为主题来进行简要的分析。

  非常可惜的是，本次我们未能在有突出贡献的公司的年报上找到相关这类的产品的具体销售数据，但我们找到了一家专门分析传感器市场的国外机构，这次就让我们一起看一下这家机构对于惯性传感器的统计与分析。

  我们看到，2017年高端惯性传感器全球市场规模为3.1亿美元，而占市场占有率最大的是军工领域，其次是航天航空和航海。而新应用领域指的是汽车，机器人等行业，由图我们大家可以看出市场占比较小。

  到了2022年，预估惯性传感器全球市场规模将增长到3.9亿美元，总体上涨5个百分点。其中份额较大的三个领域上涨额度在4%~5%左右，而新应用领域则上涨了22%。增长速率位居高端市场首位。

  由图我们能够准确的看出2016年全球汽车传感器市场总额为11亿美元，而到了2022年预计能达到23亿美元。其中占比最高的是图像传感器和雷达传感器，到2022年预估会上涨24%和16%，并且图像传感器将超过雷达传感器成为汽车传感器市场的首位。惯性传感器所占的市场占有率始终处于中等地位，到2022年预估只会上涨2%。

  从惯性传感器的角度上来看的话，在汽车行业上相对于图像传感器来说惯性传感器所占比例是比较少的，所占企业产品比例较大的只有传感器有突出贡献的公司博世和NXP（恩智浦半导体）。

  （从左到右：博世、安森美半导体、英飞凌、恩智浦半导体、日本电装、豪威、日本松下、Allegro、森萨塔、TDK、安费诺、迈来芯、sensitec、派视尔、东芝、意法半导体、索尼、TE、日本特殊陶业）

  航天航空行业高端惯性传感器的上涨的速度虽然平缓，但其总额在2022年预计能与国防军工行业持平。汽车行业等新应用领域虽然增长速率持续攀升，但高端市场占有率仍然会被国防和航天行业所占领。惯性传感器的市场占有率在汽车行业反响一般，未来五年图像传感器和雷达传感器会占据汽车传感器大部分市场。所以，总体来说，虽然无人汽车，机器人行业的兴起带动了惯性传感器销售额的增长，但相对来说还是发展是比较平和，没有特别良好的走势。

  由多摩川精机官方网站发出的消息称，多摩川精机于4月11日~13日参加日本东京海事展览会。日本东京海事展览会是每两年举办一次的国际性顶级海事展，每次都有有来自各国的著名造船商带来最先进的制造方案，当然也会有品牌零配件商参展。多摩川精机本次将展出运用公司多年专研的陀螺仪技术而制造的海上摄影机，能应对任何的恶劣天气等突发事项，对海上情况做持续性监测。

  博世于3月10日推出了他们针对汽车行业开发的最新惯性传感器系列，这款名叫SMI7xy系列传感器的尺寸仅为7x7x1.5 mm。系列中一共分为四款传感器，分别为能满足于基本应用的SMI720型和SMI740型传感器和满足于更加苛刻的行驶环境的SMI700型和SMI710型传感器。

  3月8日意法半导体宣布他们完成了首个定位精度达到无人驾驶级别的多频卫星导航接收器芯片组，其利用了和商用卫星服务使定位精度达到了几米以内。这这款新的接收器能更好地整合精确定位和传感器数据，整体提高系统的性能，最终实现自动驾驶。

  伊拉克政府在今年2月份发布了与美国“捕食者”类似的中国CH-4B无人机视频。这是第一次伊拉克政府证实自2015年以来伊拉克军方一直都在使用CH-4B无人机的事实。随视频的发布伊拉克政府还透露，这些配备激光制导导弹的无人机进行了近300次空袭，但大部分空中时间还是用于监视。

  这不是第一次国外宣布使用中国制造的无人机。在2017年沙特阿拉伯政府宣布同意让一家中国公司在沙特阿拉伯建立一个作战无人机装配工厂，这说明中国的无人机的主要出口市场集中在了中东地区，而其中受欢迎的CH-4无人机与美国的“掠食者”无人机甚是相似。其受欢迎的原因是中东地区的国家无法购买“掠食者”无人机，这就给了中国一个切入市场的机会。

  CH-4B是CH-4的原装版本，重量为1.3吨，有效载荷为350千克（770磅），而CH-4的重量为115千克（255磅）。所有版本都可以由本地控制器操作，并可以在距离操作员 250公里的范围内运行。2016年，中国宣布了CH-4的两项重大升级：一个是卫星操控的升级，这中间还包括了发射激光制导导弹。另外一个是设置了新的传感器系统，使其可以识别距离20公里以外的目标和追踪最多18公里内的目标。

  CH-4和CH-4B的形状与1.2 吨的美国掠食者相似，其翼展长14米（46英尺），最大飞行高度为5300米（16,400英尺），持续飞行能超过35小时（最小有效载荷）。而C-4B的最大有效载荷（包括传感器和武器）为350公斤，可以在机翼下携带4种武器（或电子设备），每个重量可达100公斤。虽然这降低了持续飞行能力，但真实的情况下，大多数这种尺寸的无人机很少能工作超过20小时。

  而最新的“彩虹”系列无人机CH-5与4.6吨美国MQ-9收割机相似，但重量比之轻了三吨。CH-5拥有900公斤的有效载荷，并使用与CH-4B、 CH-5相同的武器，于2015年首飞，具有长达20小时的续航能力，并于2017年投入使用。

  2016年中国透露，已向10个国家用无人机，主要分布在中东和非洲。其主要优势除了性能和质量上能与美国媲美，而且制造原件价格比美国便宜了许多，使得整机价格比美国便宜了一半以上。迄今为止交付的大多数军用无人机都是CH-3和200架装备了监视和侦察的小型无武装无人机。与此同时，中国已成为商用无人机的最大出口国，这些商用无人机被警察和商业公司用于各种各样的任务。伊拉克与CH-4B的经验使许多阿拉伯国家相信，中国已经为美国武装无人机开发了合适的“替代品”，并且其销量也在稳步增加。